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球笼  
伸缩式等速万向节(DOJ型)
    俗称六珠内球笼,以等速传递动力且能改变工作角度和进行伸缩滑动的,同时其工作轨道平行于轴线的万向节装置。与变速器连接在一起,通过钟形壳和星形轮之间的六个钢球将变速器的动力传递于轴,其最大工作角度为20度----30度之间,适用于部分车型。
       
伸缩式等速万向节(DOJ型)   固定式等速万向节(BJ型)   枢轴式等速万向节(TJ型)   伸缩式等速万向节(VL型)  
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